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汤姆·金斯利 / 瑞秋·塔拉蕾 / 钱亚·波顿 / 本·切塞尔 / 迪伦·霍姆斯·威廉斯 / 马克·托德莱 / 朱莉·安妮·罗宾逊 / 舒提·盖特瓦 / 米莉·吉布森 / 大卫·田纳特 / 凯瑟琳·塔特 / 安吉拉·温特 / 安妮塔·多布森 / 吉克克斯·蒙索 / 阿奈林·巴纳德 / 雅斯敏·芬尼 / 乔纳森·格罗夫 / 邦妮·兰福德 / 吉玛·雷德格里夫 / 兰尼·拉什 / 因迪拉·瓦玛 / 杰克·福赛思-诺布尔 / 巴夫·乔希 / 艾利德·罗安 / 皮特·马切勒 / 迈尔斯·叶基尼 / 赫米·耶洛罕 / 伯纳德·克理宾斯 / 杰奎琳·金 / 卡尔·柯林斯 / 鲁思·马德利 / 米瑞安·玛格莱斯 / 米瑞安·玛格莱斯 / Miriam / Margolyes / 

第15任博士与搭档Ruby Sunday驾驶TARDIS展开跨时空冒险，从古典的英国摄政时期穿梭至遥远的未来世界。他们不断结识新盟友，也遭遇前所未有的强大威胁，一场关乎时空命运的史诗旅程就此启航。